贴片机位置传感器

    贴片机在贴装过程中，印制板的传输定位、贴片头和工作台运动的实时检测、辅助机构的运动等，都对位置有严格要求，要通过各种形式的位置传感器来保证机器的运动精度。贴片机上常用的位移传感器有圆光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。
  

  贴片机位置传感器,大多数采用,圆光栅编码器,光栅是等节距的透光和不透光的刻线均匀相间排列构成的光学元件。在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹，称为透射光栅；在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹，称为反射光栅，也可以把线纹做成具有一定衍射角度的定向光栅。
 

贴片机圆光栅编码器的工作原理：当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接收这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，。A和B信号相位相差90度，经放大和整形变成方形波。将两个光栅产生的信号传输给控制系统，控制系统就可以根据这些量来控制驱动装置，因此，圆光栅编码器通常装在伺服电机中，而电机直接与贴片机滚珠丝杆相连。

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