广州雷研精密传动设备有限公司
电 话:020-28993195
传 真 020-22340515
手 机① 18620709898
手 机② 15802034588
邮 箱:sigan8@163.com
邮 编:510510
地 址:广州市白云区京溪街犀牛路18号
发布日期:2012-10-30 23:07 作者:lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数::666 次 |
Stewart平台
Stewart平台首先在机器人研究领域得到广泛应用,随着铣、磨、钻、镗等多种并联加工机械手的广泛应用,Stewart数控机床样品,从此,这种并联机构机床,或称之为虚拟轴机床的新型机床引起了世界范围的关注。了解虚拟轴机床的工作原理,需要与我们熟悉的传统机床的串联机构进行对比。
以铣床为例,被加工工件固定在工作台上,工作台可以进行纵向移动,滑可以进行横向移动;刀具 相连的主轴箱可以在立柱的导轨上下移动。工件的加工表面是通过刀具和工件的相对运动实现的,而刀 具和工件的相对运动正是若干单自由度运动的叠加,如工作台的纵向水平运动、滑座的横向水平运动、 主轴的上下垂直运动,这些单自由度运动机构通过床身和立柱的连接形成串联机构。
这种串联机构是由普通的直角坐标系来描述的。工件安装在工作台上,工作台固定不动,与刀具相 连的主轴(动平台)受六根可改变工作长度的杆控制工作位置,每根杆由一个独立的伺服电机驱动,通过 精密滚珠丝杠传动改变杆的长度。
Stewart平台,刀具和工件之间的相对运动不是由串联机构实现的,而是经过机床同时控制六根杆长的协同变化,实现主轴在空间具有六个自由度的运动,加上刀具的旋转,形成加工零件的表面。由于这种机床的
文章转载请注明出处:http://www.ipnba.com/812.html
版权所有: :广州雷研精密传动设备有限公司
上一篇:« 数控机床走刀路线 | 下一篇:3204滚珠丝杆 » |