内循环滚珠丝杆

   内循环滚珠丝杆定义：滚珠在螺母循环过程中始终与丝杆接触的叫内循环，内循环采用单圈。

  内循环滚珠丝杆是单圈内循环结构形式图，即在一个循环回路中只有一圈滚珠。在螺母的侧孔中装入接通相邻两圈螺纹滚道的反向器，借助反向器上回珠槽，迫使滚珠越过丝杆牙顶进入相邻螺纹滚道，以实现循环。反向器上回珠槽的引进和引出两部分，与螺母上相邻两圈螺纹滚道相重合，其中央部分与螺母轴线成一倾角(等于或接近45度)，而深度比螺纹滚道深度大一倍，即等于滚珠直径。一般在同一螺母上采用三只反向器，在圆周上相互错开，120度。

    反向器有两种形式，一种是圆柱凸键形，另一种是偏圆嵌块形。内循环滚珠丝杆螺母结构，由于滚珠的循环回路短，个数少，因此流畅性好，摩擦损失小，效率高，径向尺寸紧凑，刚性好，，承载能力较大。缺点是反向器上回珠槽计算和加工较困难，轴向尺寸较大；此外，在工作时滚珠将不断越过螺纹牙顶，所以对丝杆外圆及圆角。要求较高，而加工平滑过渡的圆角较困难。

  内循环滚珠丝杆和外循环滚珠丝杆的载荷,导程等有很多不同,选择时请按照具体参数挑选符合你机床的丝杆~