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发布日期:2013-11-14 23:06 作者:lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数::597 次 |
伺服电机选型计算和原则
伺服电机 为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择时应充分考虑伺服电机选型计算。
伺服电机选型计算和原则一:负载/ 电机惯量比:正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系,若负载电机惯量比过大,伺服参数调整越趋边缘化,也越难调整。如果电机惯量和负载惯量不匹配,就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较的冲击;下面分析惯量匹配问题。
TM – TL = ( JM + JL ) α 式中,TM表示电机所产生的转矩;TL表示负载转矩;JM表示电机转子的转动惯量;JL表示负载的总转动惯量;α表示角加速度。由上式可知,角加速度α 影响系统的动态特性,α 越小,则由控制器发出的指令到系统执行完毕的时间越长,系统响应速度就越慢。
注意:伺服电机和滚珠丝杠连接时,要结合移动物体的质量、速度、转动角速度等来计算负载惯量。
伺服电机选型计算和原则(二):转速:电机选择首先应依据机械系统的快速行程速度来计算,快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内,并应在接近电机的额定转速的范围使用,以有效利用伺服电机的功率;额定转速、最大转速、允许瞬间转速之间的关系为:允许瞬间转速> 最大转速> 额定转速。
伺服电机选型计算和原则(三):转矩
伺服电机的额定转矩必须满足实际需要,但是不需要留有过多的余量,因为一般情况下,其最大转矩为额定转矩的3 倍。需要注意的是,连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩,机械系统所需要的最大转矩<伺服电机输出的最大转矩伺服电机选型计算和原则(四)短时间特性(加减速转矩):伺服电机除连续运转区域外,还有短时间内的运转特性如电机加减速,用最大转矩表示;即使容量相同,最大转矩也会因各电机而有所不同。
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