数控机床的运动控制与插补

数控机床运动控制的最终目的是控制刀具与工件的运动轨迹的问题。一般来说，用户的数控程序指定了两者相对运动的终点和起点，而运动控制系统的作用是按照一定的插补算法，控制刀具从起点走向终点的中间过程的路径。

数控机床运动的控制不仅仅是对运动轮廓的控制， 而且要求对于运动速度的控制，从而保证数控加工的精度、加工效率等各种因素。而对于运动速度的控制包括固定速度的控制和加减速控制。

数控机床的插补技术是数控机床实现轨迹控制的基础，在数控机床工作过程中，不仅要满足尺寸和形状要求，也要满足精度要求。数控机床运动控制系统作为机床实现高精度加工的核心部分，其插补功能和算法的优劣可以在很大程度上决定整套数控机床的性能高低。

按照不同的算法，插补算法可以分为脉冲增量插补算法和数据采样插补算法两种不同的类型。脉冲增量插补算法的基本原理是用一定长度的折线来逼近数控程序中的各种曲线，这种算法相对比较简单， 但是插补的精度的较低，一般只用于一些精度要求较低的数控系统中。而数据采样插补的基本原理是用一定的直线段来逼近曲线，其具体实现方法是：将数控程序要求的曲线分解成为很多的直线段，然后，对每一段直线段进行插补运算，从而将其对应的数据输出。

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