贴片机视觉对中位系统的原理

贴片机视觉对中位系统的原理:贴片机在吸取元件后，首先遇到的问题是“对中”问题，即要将元件的中心与贴片头的主轴的中心线保持一致。以前贴片机的元件“对中”是用机械方法来实现的（称为“机械对中”）。

当贴片头吸取元件后，主轴提升时拨动四个爪把元件抓一下，使元件轻微地移动到主轴的中心上来。这种“对中”方法，由于是依靠机械动作，因此速度受到限制。同时，元件受了机械力的作用也容易损坏，不易保持贴片质量。现在的贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中是指贴片机贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴放位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身上某个位置上的摄像机对元件进行对中（该方法有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏），并且通过影像探测元件的光强分布，将起转换为模拟电信号，再经过A/D转换成能进一步处理的数字形式。

这些值表示视野内给定点的平均光强度，这些平均光强度再经过固态摄像机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD阵列，输出0~255级的灰度值。灰度值与光强度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息，经存贮，编码，放大，整理和分析，最后将结果反馈到控制单元指令执行机构完成准确的贴片操作。

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