贴片机的建模

贴片机的建模主要通过利用AutoCAD， Pro/Engineer， Solid-Works，3D MAX 等三维建模软件，分别对转塔式、动臂式、旋转式贴片机的内部结构和外部结构进行建模，基于层次建模法，通过以上软件进行贴片机的三维建模。

贴片机采用单元分解法分解为各个元素模块，利用CAD 的简单几何模型进行各个模块的简化，同时利用CAD 与3DMAX 工作平台的交互联系，进行模型的导入与动画的仿真制作。建模过程中，特别针对贴片机丝杆传动装置进行相应的绘制，通过xy 方向的丝杆传动实现贴装头的移动工作，通过贴装头上的摄像头确认贴装位置的定位后，z 轴丝杆使贴装头上下移动，完成元件的贴装工作。

制作动画仿真时，需将CAD 文档导入3DMAX 空间坐标系统中，将自身融入虚拟空间中，选择合适的视角，进行动画的仿真制作。从PCB板传输定位模块，拾片模块，贴片模块，轨迹运动模块进行了运动的动画仿真模拟，通过三个丝杆的同时传动实现了贴片头的移动、摄像头的对光、以及芯片的吸取和安放等动作。 直角坐标机械手的功能很多，诸如: 工业取料、货物搬运、机械绘图、数控加工等等，我们经常可以在绘图仪、数控雕刻机、数控加工中心，甚至立体车库中看到直角坐标机械手的身影。

直角坐标机械手分为软件和硬件两大部分: 硬件部分是小型的三轴数控设备; 软件部分是则是在PC 机上运行的应用程序。系统的运行和功能的实现需要硬件部分和软件部分的配合，才能实现它的全部功能。 机械部分通过机械传动装置实现机械手的三轴联动。

直线传动装置由滚珠丝杠、联轴器、导轨、限位传感器、基座等构成，目前绝大多数的数控加工设备采用此种设计结构。 以PLC 和步进电机、滚珠丝杠为主构成的三轴直角坐标机械手控制系统的设计在机械行业中用途非常广泛，系统具有控制精度高、操作简单、运行平稳、低噪音等优点。