滚珠丝杆螺母

 一、 滚珠丝杆螺母机构具有下述特点：

    (1)功率损失小，机械效率高。

    (2)运动灵敏，能传递微量运动，实现精确的直线位移。

    (3)轴向刚度高，反向定位精度高。滚珠丝杆传动可以完全消除间隙并可预紧。因此，它与普通滑动丝杆螺母机构比较，具有较高的轴向刚度，反向时无空程死区，反向定位精度高。

    (4)具有传动的可逆性。滑动丝杆螺母机构具有自锁性，因此，只能将旋转运动转变为直线运动。而滚珠丝杆螺母机构，由于摩擦系数小，不自锁，既可将旋转运动转变为直线运动，又可将直线运动转变为旋转运动。因此，当用滚珠丝杆传动竖直运动时，必须附加自锁机构或制动装置。  ’

    (5)使用期限长。   

    (6)工艺复杂，制造成本高，现已由专门工厂来集中生产。目前，集成电路生产中的照像制版设备、数控机床等精密设备土，广泛地使用着滚珠丝杆螺母机构。

    二、滚珠丝杆螺母的结构

     滚珠丝杆螺母机构，尽管在结构上是多种多样的，但其主要差异不外乎是：螺旋滚道型面的形状，滚珠循环方式，以及轴向间隙的调整和施加预紧力的方法等三方面。

 (1)    螺旋滚道型面的形状及其主要尺寸。单圆弧结构，即滚道型面由一个圆弧组成。它的接触角(接触点的法线与通过滚珠圆心对丝杆轴线的垂线之间的夹角)随载荷的大小而变化，因而轴向剐度及承载能力也都随之而变化，这种结构应用较少。目前大量采用的是双圆弧型面，滚道型面是由半径为月的两段圆弧组成。接触角不随载荷的改变而变化。当偏心距确定后，两个接触点也就确定了，滚珠与滚道两圆弧相切的两点就是两个不变的接触点。从提高传动效率和承载能力出发，接触角应选得大些，但接触角太大，制造困难，滚道面无法磨削。通常取接触角=45。，

 (2)滚珠丝杆螺母滚珠循环方式: 滚珠丝杆螺母副按照螺母的结构可分为反向管型(传统称为外循环型)、导向管型(传统称为内循环型)和法兰盘型。

 (3)滚珠丝杆螺母的预紧:滚珠丝杆螺母副的预紧是使丝杆和螺母产生轴向位移，施加预紧力，消除它们之间的间隙。预紧方式有双螺母预紧、偏移预紧和常力预紧。

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