步进电机驱动控制方法

步进电机驱动控制方法:
步进电机是工业过程控制和仪器仪表中重要的控制元件之一。步进电机按其运动方式可分为旋转式步进电机和直线式步进电机，前者每输入一个电脉冲转换成一定的角位移，后者每输入一个电脉冲转换成一定的直线位移。

由此可见，步进电机的工作速度与电脉冲频率成正比，基本上不受电压、负载及环境条件变化的影响，与一般电机相比能够提供较高精度的位移和速度控制。此外，步进电机还有快速启停的显著特点，并能直接接收来自计算机的数字信号，而不需经过D／A转换，使用十分方便，所以在定位场合中得到了广泛的应用。如在数控线切割机床上用于带动丝杠，控制工作台运动；在绘图仪、打印机、光学仪器中用于定位绘图笔、打印头、光学镜头等。

由于步进电机的步进精度高，所以一般使用开环驱动方式即可获得精确的定位。具体设计驱动控制方案时，必须首先根据控制要求选择其工作方式和步进脉冲的频率。步进电机的驱动控制方法，在于根据转速或位移的要求产生所需频率的步进脉冲，并控制其发出的个数，再由脉冲分配器将步进脉冲按照步进电机工作方式分配给各相绕组。

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