固晶机滚珠丝杠

高精度的固晶机，支持的覆晶焊接工艺是目前最先进的半导体固晶工艺之一，该工艺对固晶精度要求极高，而且工艺复杂，尚无国产厂商能够提供工业化设备。目前该机的设计研发工作已经完成，设计固晶精度达到±15 μm。

固晶机关键技术：使用直驱系统提升固晶焊头的效率和定位精度。直驱系统是一种将电机和固晶机滚珠丝杠直接相连接，转换成直线或旋转运动机械机构，不需任何中间转换机构的传动装置。

固晶机滚珠丝杠优点是：①消除了传统传动中存在的反向间隙和摩擦力，系统响应更快，重复定位精度更高；②结构简单，使用寿命长且基本免维护，客户整体使用成本更低；③可以达到大于10g 的加速度，因此更适合需要快速启动和制动的场合。

晶片台机构：一般是x/y 工作台结构，上面承载一个圆环用来固定晶粒蓝膜。并能够通过图像采集和处理功能，逐一对准晶粒到吸取位置；传送结构。采用机械定位或视觉定位，能把支架或其他材料的每个加工点正确输送到加工位置，能够分配焊接固定胶水到焊接支架上或PCB 材料上，分为粘胶结构和直接点胶结构。

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