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| 发布日期：2013-02-28 13:39 作者：lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数：：410 次 |
机床进给系统摩擦特性分析及改善
机床进给系统摩擦特性分析及改善
超精密机床的工作台、溜板等移动部件, 在作微量进给时, 由于综合刚度、阻尼的存在, 以及动静摩擦因数相差较大的原因, 通常导致跳跃式进给并引起闭环系统的振荡。目前解决这一问题的通常方法是减小动静摩擦因数, 如采用静压丝杆螺母和静压导轨, 这样做优点显著, 但装置复杂, 成本增加,若处理不当将存在环境污染问题;
又如采用气浮或者磁悬浮工件台等, 此类工件台目前适合于小进给力的情况, 且容易引起低频振荡; 又如采用导轨软带, 此方法确实实用 , 但在采用什么特性的导轨软带能够起到最大效果方面研究不多。
关键是如何利用摩擦力有效控制因综合刚度引起的爬行状况; 另一方面, 由于静摩擦因数的存在,不可避免地存在静态误差, 因此提出二级进给方案,第一级为粗进给, 采用滚珠丝杠快速驱动, 主要是提高进给速度。第二级为基于变形体热变形的纳米级进给, 通过增大综合刚度, 解决进给系统的自激振荡和静态误差问题。
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