液压步进马达与液压步进缸

液压步进马达与液压步进缸:

液压步进马达由步进电机、带机械反馈的滑阀放大器和液压马达等几部分组成, 工作原理当输入一个脉冲给步进电机时, 步进电机产生一个转角, 通过减速齿轮使滑阀转动一个角度。由于螺杆螺母的作用, 使滑阀随着转动而产生一个位移, 高压油可通过这个开口进入马达, 使马达旋转, 马达排出的油液, 通过滑阀的另一个开口回油箱。在马达轴回转的同时, 通过反馈螺母, 使滑阀产生一个相反的位移, 使开口到零为止。

液压步进缸的工作原理:它由步进电机、减速齿轮、轴承 、滑阀、缸、活塞、滚珠丝杠、平衡活塞等组成。活塞A腔的有效面积为B腔的1/2, 在平衡状态下, B 腔的压力为Ps / 2 。当脉冲信号输入到步进电机时, 步进电机通过齿轮带动阀芯旋转,同时使丝杆旋转, 由于螺母不动, 滚珠丝杠相对螺母产生轴向位移, 使阀芯相对阀套产生一个位移。

假如滑阀芯产生了向右位移, B 腔的压力上升, 推动活塞向左移动, 同时通过丝杆拉着阀芯左移, 直至将开口完全封死为止。当给步进电机加一个反向脉冲信号时, 步进电机反转, 使滑阀芯向左位移, B 腔的压力下降, B 腔的油液通油箱, 活塞右移。平衡活塞6用来防止活塞杆内腔的压力把螺杆向右推。