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发布日期:2013-02-13 15:03 作者:lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数::690 次 |
贴片机x-y 坐标传动的伺服系统
贴片机x-y 坐标传动的伺服系统有两种形式,一种是PCB电路板 做x-y 方向的正交运动。另一种方法是由贴片头作x-y 坐标平移运动,而PCB 板仍定位在一定精度的PCB 定位工作平台上。这两种运动方法都是为了将被贴的元件准确定位拾放到PCB板的焊盘上。
贴片机x-y 坐标机构的有关参数驱动x-y 二维运动构件的参数是影响贴片机控制精度的关键。假如贴片头的直线移动速度为1米/秒,贴片机滚珠丝杆的导程为20mm,那么当贴片头移动1m,丝杆需要旋转50 转,伺服电机的转速达到3000 r/min,如果伺服电机的反馈码盘取4000线,它每秒就产生4000 脉冲,若对20mm导程的丝杆,那么每脉冲的位移为5μm,在3000 r/min 的条件下反馈脉冲的输出频率要达到200kHz。
伺服电机的工作,实际上是一组采样数据的控制系统,它是由电脑直接控制,负责接受位移参数指令,采集位置传感器的反馈信号,计算控制函数(即控制规律),以及产生数字形式的控制信号,数字形式控制信号经过D/A 转换和伺服放大后,驱动执行机构,使输出轴上贴片头跟踪被贴元件PCB板上位置的指令运动,从而组成数字闭环控制系统。
闭环系统既可采用旋转编码器,也可采用线性轴编码器。由于线性编码器可直接反馈贴片头的实际位置,故比旋转编码器的精度更高,但结构更复杂,且价格昂贵。
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