贴片机x-y 坐标传动的伺服系统

贴片机x-y 坐标传动的伺服系统有两种形式，一种是PCB电路板  做x-y 方向的正交运动。另一种方法是由贴片头作x-y 坐标平移运动，而PCB 板仍定位在一定精度的PCB 定位工作平台上。这两种运动方法都是为了将被贴的元件准确定位拾放到PCB板的焊盘上。
贴片机x-y 坐标机构的有关参数驱动x-y 二维运动构件的参数是影响贴片机控制精度的关键。假如贴片头的直线移动速度为1米/秒，贴片机滚珠丝杆的导程为20mm，那么当贴片头移动1m，丝杆需要旋转50 转，伺服电机的转速达到3000 r/min，如果伺服电机的反馈码盘取4000线，它每秒就产生4000 脉冲，若对20mm导程的丝杆，那么每脉冲的位移为5μm，在3000 r/min 的条件下反馈脉冲的输出频率要达到200kHz。

伺服电机的工作，实际上是一组采样数据的控制系统，它是由电脑直接控制，负责接受位移参数指令，采集位置传感器的反馈信号，计算控制函数（即控制规律），以及产生数字形式的控制信号，数字形式控制信号经过D/A 转换和伺服放大后，驱动执行机构，使输出轴上贴片头跟踪被贴元件PCB板上位置的指令运动，从而组成数字闭环控制系统。

闭环系统既可采用旋转编码器，也可采用线性轴编码器。由于线性编码器可直接反馈贴片头的实际位置，故比旋转编码器的精度更高，但结构更复杂，且价格昂贵。