微机数控滚齿机

微机数控滚齿机的硬件结构。它是由滚齿机、单板机及其口电路、脉冲编码器、驱动电源、步进电机、滚珠丝杠等主要硬件及微机软件组成。
在滚齿机主立柱的上方, 装有一个脉冲编码器, 它通过中间齿轮环节与刀架垂直进给丝杆连接, 垂直进给丝杆旋转带动脉冲编码器并发出脉冲信号。在滚齿机后立柱的上方装有一台步进电机, 它通过齿轮、蜗杆蜗杆副与移动工作台的水平丝杆连接, 当步进电机收到信号转动, 带动工作台做径向移动。

微机数控滚齿机的软件结构控制软件包括监控程序和应用程序, 其中应用程序是微机控制的核心, 系统的主要功能由它实现, 主要包括:
a、数据输入和处理模块(译码) : 实现待加工件参数的数据输入和处理;
b、插补运算模块: 插补运算以刀架垂直位移为基准, 用逐点比较法确定工作台的移动位置;
c 、环形脉冲分配模块: 用软件的方法实现步进电机的脉冲分配;
d、丝杆反向间隙补偿及脉冲误差补偿模块: 加工弧形齿时, 需要工作台换向, 由于存在丝杆螺母反向间隙, 必须先测定间隙值, 并加以补偿, 此外由于垂直方向的脉冲当量为非整数, 为了不使垂直运动误差积累过大, 在垂直运动脉冲计数中作误差补偿。
e、错误自诊断模块: 加工程序编制或操作错误时, 程序停止运行并显示出错标记。

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