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| 发布日期：2013-02-04 16:18 作者：lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数：：429 次 |
注塑机伺服控制系统
注塑机伺服控制系统:
伺服电机直接控制系统是理想的精密注塑机动力控制系统。智能化的电气控制系统匹配于伺服电机直接动力驱动系统， 才能实现整体的良好动态反映性能。交流伺服电机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的复杂对象，常规的PID控制，其抗干扰和抗参数摄动的鲁棒性不够理想， 难以得到满意的调速和定位性能。
超高速注射需要伺服系统的速度环具有良好的动态响应速度、宽广的调速范围、优异的抗干扰特性， 才能达到快速准确的定位与跟踪。针对系统给定与反馈之间的误差， 开发提高系统动态响应速度和控制精度的各种专业控制算法的应用。
将现代可拓、变结构等非线性控制方法引入电机磁场定向控制算法， 以消除磁阻电机参数的非线性影响， 且对电机与控制器进行一体优化设计，实现永磁-磁阻伺服电机输出力矩的精确控制，使系统快速响应并且超调小； 开发给定非线性信号校正算法，有效解决设备的低速控制特性。
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