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发布日期:2013-01-23 16:11 作者:lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数: |
避免因爬行产生波纹度
避免因爬行产生波纹度
现行的丝杠系统运动大多以伺服电机直接带动丝杆运动, 从动静摩擦力的差值看其产生爬行的可能性极小, 相关分析中也大多将丝杆及滚动导轨的摩擦阻力作为参数讨论, 对于刚度足够大及对于运动的均匀性要求不严格的情况下不存在问题。
避免因爬行产生波纹度需考虑以下几点:
( 1)由于滚珠丝杠及滚动导轨的摩擦力(矩)随预紧力的增大而显著增加, 对有严格精度要求的丝杆系统, 其预紧力不能加得太大。
( 2)轴向力使得丝杠的轴向接触刚度下降, 可能的做法是避免丝杆系统承受过大的轴向力, 或进行自重平衡以减少丝杠轴向力;
( 3)提高丝杠的刚度, 避免丝传动轴直径偏小、杠接触刚度过小, 从而造成摩擦力波动引起丝杠系统运行的不平稳性而性成加工表面的波纹度现象。
( 4)丝杠系统整体刚度还包括支承座、轴承等刚度, 因而其他结构的刚度也是需要注意的。
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