滚珠丝杠摩擦力矩波动与转速的关系

滚珠丝杠摩擦力矩波动与转速的关系:

 在平稳运行状态下的摩擦力矩信号, 滚珠丝杠在各种速度下摩擦力矩信号的自功率谱, 滚珠丝杠摩擦力矩的波动频率在丝杠转速的各倍数频率上均出现了明显的峰值, 如丝杠转速n 为1166r/ s、3133r/ s、6.66r/ s、10r/ s 时分别在121 5Hz、26H z、521 5Hz、80Hz 处摩擦力矩波动出现峰值, 摩擦力矩的波动频率与转速成正比关系且成倍数关系, 说明摩擦力矩的波动是由滚珠运动周期性激励引起的。

  在滚珠丝杠工作过程中滚珠按一定的节奏进出滚道, 该节奏频率与丝杠的转速成比例关系。滚珠在离开丝杠滚道时对返向器产生冲击, 滚珠的冲击频率就是滚珠进入返向器的频率, 与丝杠的转速及丝杆参数有关。

 按照滚珠进入返向器、滚珠在返向器中运行、滚珠进入丝杠滚道的工作过程, 摩擦力矩波动的频率与滚珠的冲击频率应大小一致并有一定的时间差, 试验测试的摩擦力矩波动频率及滚珠进入返向器的计算频率，得出摩擦力矩的波动频率与滚珠进入返向器的频率相同, 说明滚珠由返向器进入丝杠滚道时引起了丝杠摩擦力矩的变化。