如何计算滚珠丝杆的扭矩

如何计算滚珠丝杆的扭矩，从而选择电机的型号呢.

当丝杆匀速运行，非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa x I)/(2×3.14 x n1)
式中
Ta:驱动扭矩kgf.mm
Fa:轴向负载N(Fa=F+Umg，F:丝杠的轴向切削力N，U:导向件的综合摩擦系数
m:移动物体重量(工作台+工件）kg，9:9.8);
I:丝杠导程mm
n1:进给丝杠的正效率.

如何计算滚珠丝杆的扭矩计算举例:
假设工况:水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，滚动直线导轨 承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率:
Fa=F十Umg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数U=0.01，得
Fa=0.01x1000x9.8=98N;
Ta=(FaxI)/(2×3.14xnl)，设nl=0.94，得Ta=98 x 5/5.9032=83kgf.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。(200W是0.64NM.小〕’。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求)当然咯，端部安装部分和滚珠丝杆螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

  另外，导向件的序擦系数不能单计理论值.比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数.而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

如何计算滚珠丝杆的扭矩,欢迎致电:精密滚珠丝杠供应商:广州雷研精密传动设备有限公司,黄(经理)  销售热线:15802034588。客服QQ：331337045 欢迎咨询.