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发布日期:2012-12-17 20:44 作者:lei yan 字号: 大 中 小 浏览次数::495 次 |
步进电机控制器
步进电机直接接交、直流电源是不能够工作的,步进电机控制器,是用来产生符合步进电机特色的脉冲和序列,并提供必要的驱动和保护措施。其中:脉冲发生器产生频率变化的脉冲信号;脉冲分配器可根据方向控制信号将脉冲信号转换成有一定逻辑关系的环形脉冲:功率放人器可将脉冲分配器输出的环形脉冲放大,用于控制步进电机的运转。
这些部分都可以由专门的电路来实现。如果用单片机加上专门的驱动芯片来控制步进电机,则可以简化电路,提高可靠性。步进电机是否转动是由控制绕组中输入脉冲的有无来控制的,每步转过的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的。
因此,步进电机控制器是要求单片机程序产生按一定规律变化的时序脉冲,然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机的控制绕组工作。时序脉冲的控制分为硬件方法和软件方法。硬件方法可用脉冲分配器来实现,但是该方法的结构复杂,而且成本也很高。软件方法可通过单片机来实现,这不但可以简化电路,而且也可降低成本。使用单片机以软件方式来驱动步进电机,可以通过编程方法在一定范围之内自由设定步进电机的转速、往返运动的角度等,还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态而满足不同用户的要求。
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