直线导轨运动方式

   直线导轨运动方式
  由于导轨与滑块是相对运动的两个部分，与气缸的使用情况类似，直线导轨机构有以下两种不同的运动方式：
  (1)导轨固定  滑块运动
这是一种最基本也是最常用的方式。具体使厢方法为：将导轨安装在某一固定不动的结构上(如机架)，将负载即执行机构(如机械手的抓取装置、机加工刀架、检测模块等)直接通过螺钉安装固定在滑块上方，驱动机构(如气缸)推动滑块运动，由滑块带动执行机构在导轨上作往复直线运动。大多数情况下都采用这种使用方式。
  (2)滑块固定  导轨运动
    这是另一种运动方式，具体使片j方法为：将滑块安装在一固定不动的结构上，将负载直接安装在导轨上，由导轨带动负载作往复直线运动。
    这种方式通常较少使用，主要使用在负载：行程较长(导轨相应较长)、机器上又缺少足够的安装空间时，既解决了安装空问的困难，又满足了大行程的需要。
用户根据实际情况灵活选择相对运动方式。

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