数控机床伺服系统的控制方式

   数控机床伺服系统的控制方式，根据控制系统有无反馈装置可把数控机床分为开环数控机床和半闭环控制、闭环数控机床。

  数控机床开环环控制系统的结构特点是：控制系统不带反馈装置，通常使用步进电动机作为伺服执行机构，工作原理是：数控装置发出的脉冲指令通过环形分配器和驱动电路，使步进电机转过相应的步距角，再经过传动系统，带动工作台或刀架移动。具有结构简单，系统稳定，容易调试和成本低等优点，但加工精度较差。
 

  数控机床半闭环控制系统是在开环系统的丝杠或进给电动机的轴上装有角位移检测装置，如圆光栅、光电编码器及旋转式感应同步器等。该系统不是直接测量工作台位移量，而是通过检测丝杠转角间接地测量工作台位移量，然后反馈给数控装置。

  半闭环控制系统的特点：半闭环控制系统实际控制的是丝杠的转动，配有精密数控机床滚珠丝杆和齿轮的半闭环系统正在被广泛的采用。目前已逐步将角位移检测装置和伺服电动机设计成一个部件，使系统变得更加简单，安装调试都比较方便，中档数控机床广泛采用半闭环控制系统。

  数控机床闭环控制系统带有检测装置，直接对工作台的位移量进行测量，在机床的运动部件上安装位移测量装置，闭环数控系统的闭环控制系统的特点：从理论上讲，闭环控制系统的控制精度主要取决于检测装置的精度，它完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件加工带来的影响。所以，这种控制系统可以得到很高的加工精度。